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有了眼睛後，也要有「手腳」才有辦法操控車輛，拜科技進步所賜，現今的車輛大多改採電子轉向系統及電子節流閥，再加上電子煞車系統，無論是加

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速、減速或轉彎，電腦都能下達指令給這些元件去執行。



▲自動駕駛儼然成為車壇新顯學，究竟這「神奇」的科技是如何運作？（圖／翻攝自網路）

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2.短距雷達：所謂的短距是與太空應用相比，但實際上還是有百公尺的距離，車用雷達一般採高頻短波設計，目前也有結合雷射的方案，安裝位置大多在水箱護罩上，用來精確偵測與前車的距離，除了視距範圍內的車輛外，已經有車廠正在開發能「穿越」前車的長距雷達－－說穿越可怕了點，實際上是透過地面反射雷達波，來達到穿透的效果。

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「自動駕駛」一詞越來越常出現在新聞版面上，無論是哪家車廠又完成創舉、抑或是與事故有所牽連，都為這項新興科技增添幾分神秘色彩，究竟讓車壇為之瘋狂的自動駕駛，在技術上是怎麼做到的？

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▲隨著科技進步，原本體積龐大的感測設備，也可整合到車身內。（圖／翻攝自網路）

▲各種形式的雷達，可負責蒐集不同方向與距離的資訊。（圖／翻攝自網路）

而電腦的角色，當然就如同「大腦」一般，接收外界訊息後、經過處理分析判斷、然後下達動作指令，在下一篇專題報導中，將探討電腦是如何運作、又有哪些問題是電腦無法解決的。

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一般人在進行「駕駛」這項工作時，最重要的就是要「眼觀四方」，所以對自動駕駛車來說，第一要素就是要有「眼睛」，瞭解前方與自身周圍的交通狀況後，才能順利進行駕駛動作決策，在自動駕駛車上常有數不清的感測器，但大致上會有以下幾種：

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3.環繞雷達：與專注長距離的短距雷達相比，環繞雷達主要是

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負責蒐集周遭360度的狀況，就好比人類駕駛需要後視鏡一般，以防在變換車道、或交叉路口時發生意外。

1.攝影機：安裝位置多半在前擋風玻璃上，主要用來取得前方車流狀況，以及道路變化、標線、號誌與標誌等等，某些車廠會使用雙鏡頭，來達成類似人類雙眼的立體效果，另外加上紅外線後，更能夠「看」見人眼所無法看到的物體。

4.GPS與圖資：在美國軍方開放民用高精度全球定位系統後，GPS的精準度早

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能幫助車輛瞭解自己所在的正確位置，也能透過圖資先一步掌握前方路況。

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